CODESYS

วันนี้ทางทีมงานทดสอบการใช้ Codesys EPOWER PAC MC600 (1.2GHz Dual core)เขียนโปรแกรมควบคุม delta robot (3 Ethercat servo+1 Ethercat Stepping)โดยใช้คำสั่ง tracking conveyor ร่วมกับ machine vision ,MC600 ตัวนี้สามารถทำ Axis Group ได้ 16 แกนพร้อมกันหรือ สามารถควบคุม delta robot พร้อมกันได้ 4 ตัวโดยใช้เทคนิคการแยก core cpu เพื่อปะมวลผลเฉพาะ Ethercat bus , สามารถแสดงผลด้วย codesys webvisu ซึ่งใช้เป็น IPC ขนาด 15 นิ้ว window10 licence